XSENS慣性傳感器MTi-680特征描述及原理用途介紹

發布時間： 2023-08-14　　點擊次數： 1820次

XSENS慣性傳感器MTi-680特征描述及原理用途介紹

Xsens Technologies公司是一家基于微型MEMS慣性傳感技術的運動、方向和位置測量產品的供應商，并在該領域處于地位。 Xsens公司產品為低成本、高精確度的小型3D運動測量設備。該產品的這些特性支持在小型（無人）車輛的控制、穩定和導航中的應用；此外，產品還應用于諸如慣性全身人體運動捕捉（無攝影機式角色動畫、VR訓練和模擬、運動和醫療中適用）等全新領域當中。

荷蘭XSENS慣性傳感器MTi-680：

當連接到外部實時動態(RTK)GNSS接收器時，MTi-680代表了GNSS/INS(全球導航衛星系統/慣性導航系統)

的高標準。

MTi-680支持RTK GNSS接收器，即使在具有挑戰性的環境中也能實現平滑的高頻(400 Hz)厘米級定位精度。

MTi-680重量輕、堅固耐用、經濟高效目易于集成，您可以選擇兩種方式:將接頭朝下直接安裝在PCB上，或者

作為獨立設備使用扁平電纜進行通信。

工作原理：慣性傳感器的工作原理基于牛頓第一定律——任何物體都會保持其靜止或勻速直線運動的狀態,除非有外力作用于它。當一個慣性傳感器處于運動狀態時,由于慣性原理,其內部的質量不能即刻跟隨其運動狀態而改變,從而在傳感器內部產生相對于運動狀態反向的力或位移。通過利用微機電系統(MEMS)技術,慣性傳感器可以將這些微小的力或位移轉換成電信號輸出,并進一步實現測量加速度、角速度和方向等信息。

用途：

低精度MEMS慣性傳感器作為消費電子類產品主要用在手機、GPS導航、游戲機、數碼相機、音樂播放器、無線鼠標、PD、硬盤保護器、智能玩具、計步器、防盜系統。由于具有加速度測量、傾斜測量、振動測量甚至轉動測量等基本測量功能，有待挖掘的消費電子應用會不斷出現。

中級MEMS慣性傳感器作為工業級及汽車級產品，則主要用于汽車電子穩定系統（ESP或ESC）GPS輔助導航系統，汽車安全氣囊、車輛姿態測量、精密農業、工業自動化、大型醫療設備、機器人、儀器儀表、工程機械等。

高精度的MEMS慣性傳感器作為宇航級產品，主要要求高精度、全溫區、抗沖擊等指數。主要用于通訊衛星無線、導引頭、光學瞄準系統等穩定性應用；飛機飛行控制、姿態控制、偏航阻尼等控制應用、以及中程制導、慣性GP戰場機器人等。

荷蘭XSENS部分產品型號：

①荷蘭XSENS MTi1

②荷蘭XSENS MTi-2

③荷蘭XSENS MTi-3

④荷蘭XSENS MTi-7

⑤荷蘭XSENS MTi-8

⑥荷蘭XSENS MTi-610

⑦荷蘭XSENSMTi-620